Produktneuheit 29. August 2024
marc0 Gantry System - Tischroboter
Das marc0 Gantry System ist ein hochpräzises Table Top-Gerät, das in einer Tisch-, Stand-Alone oder Förderband-Konfiguration für die Inline- oder Serienfertigung eingesetzt werden kann. Dieses Systemzubehör für automatisierte Dispensing-Anlagen erweitert daher die Möglichkeiten und vereinfacht die Integration in bestehende Produktionslinien.
Das System verwendet vier hochpräzise lineare Encoder für die Positionssteuerung im geschlossenen Regelkreis und die Position des Dosierwerkzeugs wird jederzeit überwacht.
Die integrierte Dispensing Control Unit (DCU) steuert gleichzeitig sowohl die Bewegungssteuerung des Roboters als auch den Dosierprozess. Dies ist einzigartig in der Branche.
Die Basis des Systems ist eine Gehäusekonstruktion aus geschweißtem Stahl, spannungsfrei geglüht. Alle Materialien haben den gleichen Wärmeausdehnungskoeffizienten, so dass die Positionierungsgenauigkeit des Dosierventils auch bei unterschiedlichen Temperaturen konstant bleibt.
Alle Antriebe sind mit Servomotoren ausgestattet. Das Gewicht des Werkzeugs wird pneumatisch in der Höhenrichtung Z ausgewuchtet, um die Tragfähigkeit bei konstanter Präzision zu erhöhen. Die Traglast für das Werkzeug kann, abhängig von der Anwendung, bis zu 5 kg betragen. In der Y-Achse befinden sich an beiden Führungsschienen Encoder, so dass die Position des Werkzeugs ohne Verzerrung oder Verspannung abgelesen wird.
Das marc0 GantrySystem ist für die Integration in eine Inline-Montagestraße geeignet. Die Arbeitsfläche enthält Befestigungspunkte für ein Förderband oder Werkzeug, um automatisierte Be- und Entladekonzepte zu ermöglichen.
Vor dem Arbeitsbereich befindet sich eine integrierte Kalibrier- und Wartungsstation. Zu den Werkzeugen gehören eine Vakuumreinigungsstation, ein Touchsensor zur Erkennung der Düsenhöhe und eine LookUp-Kamera zur Überprüfung der Düsenposition und des Düsenzustands.
Das System verwendet vier hochpräzise lineare Encoder für die Positionssteuerung im geschlossenen Regelkreis und die Position des Dosierwerkzeugs wird jederzeit überwacht.
Die integrierte Dispensing Control Unit (DCU) steuert gleichzeitig sowohl die Bewegungssteuerung des Roboters als auch den Dosierprozess. Dies ist einzigartig in der Branche.
Die Basis des Systems ist eine Gehäusekonstruktion aus geschweißtem Stahl, spannungsfrei geglüht. Alle Materialien haben den gleichen Wärmeausdehnungskoeffizienten, so dass die Positionierungsgenauigkeit des Dosierventils auch bei unterschiedlichen Temperaturen konstant bleibt.
Alle Antriebe sind mit Servomotoren ausgestattet. Das Gewicht des Werkzeugs wird pneumatisch in der Höhenrichtung Z ausgewuchtet, um die Tragfähigkeit bei konstanter Präzision zu erhöhen. Die Traglast für das Werkzeug kann, abhängig von der Anwendung, bis zu 5 kg betragen. In der Y-Achse befinden sich an beiden Führungsschienen Encoder, so dass die Position des Werkzeugs ohne Verzerrung oder Verspannung abgelesen wird.
Das marc0 GantrySystem ist für die Integration in eine Inline-Montagestraße geeignet. Die Arbeitsfläche enthält Befestigungspunkte für ein Förderband oder Werkzeug, um automatisierte Be- und Entladekonzepte zu ermöglichen.
Vor dem Arbeitsbereich befindet sich eine integrierte Kalibrier- und Wartungsstation. Zu den Werkzeugen gehören eine Vakuumreinigungsstation, ein Touchsensor zur Erkennung der Düsenhöhe und eine LookUp-Kamera zur Überprüfung der Düsenposition und des Düsenzustands.
marco
Systemanalyse und Entwicklung
GmbH
Ansprechpartner
Herr Mihael Coric